-- 探测器变位机械臂

-- 射线机变位机械臂

-- 固定式射线机

-- 成像探测器

-- 监控系统

-- 电器柜

-- 操作台系统组成

异形工件双臂机器人X射线数字成像检测系统

优势

检测工件中尤其适合，导管等焊接装配件、复杂结构焊接、平板件工件为复杂空间结构。

射线机和探测器的运动由两个7轴机械臂控制，而且要求射线机和探测器在变位中一直保持一定的位置姿态关系。

由于采用了七轴机器人，在空间坐标内的自由度高，机械手多自由度变化，实现平板件的全方位检测。