异形工件双臂机器人X射线数字成像检测系统
-- 探测器变位机械臂
-- 射线机变位机械臂
-- 固定式射线机
-- 成像探测器
-- 监控系统
-- 电器柜
-- 操作台系统组成
异形工件双臂机器人X射线数字成像检测系统
优势
检测工件中尤其适合,导管等焊接装配件、复杂结构焊接、平板件工件为复杂空间结构。
射线机和探测器的运动由两个7轴机械臂控制,而且要求射线机和探测器在变位中一直保持一定的位置姿态关系。
由于采用了七轴机器人,在空间坐标内的自由度高,机械手多自由度变化,实现平板件的全方位检测。